自20世紀90年代以來，自維護藥芯焊絲半自動焊接技術已應用于管道樹立。主要用于填充和掩蓋。  它具有堆積效率高、全位置成型好、環境順應性強、焊工容易控制的特性。這是目前管道施工中一個重要的焊接工藝。

    焊接機器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業機器人，根據國際標準化組織(標準化組織)工業機器人術語標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種具有三個或三個以上可編程軸的多用途、可重復編程的自動控制機械手，用于工業自動化范疇。

    長距離、大直徑、厚壁管道市場需求的增加將推進焊接系統的展開。  隨著自動焊接系統的頻繁應用，熟練勞動力將繼續擴展，啟動本錢將降低，工作時間將減少，效率將進步，質量將進步，操作將簡化，其他特性將增加人們對各種自動焊接的興味和運用。  隨著電源的改善和計算機系統對現場焊接的不時順應，自動焊接將成為管道施工的主要焊接方法。由于競爭，它將不時刺激新的展開，進一步進步自動焊接在管道中的應用。

    隨著國內外油氣管道向高鋼級、大直徑、高壓方向展開，對管道工程樹立的懇求越來越高。  特別是關于X80、X90、X100等高檔鋼管的應用，自動焊接技術的充分應用是高質量、高效率的長輸管道焊接的必然展開趨向。  數據顯現，在過去10年歐美興隆國度新建的管道中，自動焊接技術的比例超越85%  但是，在中國，這一數字不到5%  知曉和應用自動焊接技術不只是管道行業的展開趨向，也是我國管道施工企業開拓海外市場的利器。

    實心不銹鋼絲MIG焊接速度更快(30-1500 px/min)。維護氣體噴嘴曾經運轉到前熔池區域。焊縫仍處于紅熱高溫狀態，被空氣氧化，表面產生氧化物，焊縫呈黑色。  酸洗鈍化法可以去除不銹鋼的黑皮，恢復不銹鋼原有的表面顏色。  中止實心不銹鋼絲MIG焊接時，假設用純氬氣維護，熔池表面張力大，焊縫成形差，焊縫呈“駝背”狀  參與1-2%的氧氣降低熔池的表面張力，焊縫成形平滑美觀。

    現代項目中運用的現代設備當然需求現代的組織和管理。傳統的施工隊伍組織管理方式明顯不適宜自動化焊接技術效益的正常發揮。這就需求在管理人員素質、管理體系樹立、施工組織方式和薪酬鼓舞機制等方面中止改造和進步。